采访背景，高空清洗作为保洁行业的重要细分领域，尤其是高空外墙清洗场景，长期以来依赖“蜘蛛人”吊绳作业，存在安全风险高、效率低下、成本攀升等痛点。随着低空经济的快速崛起，无人机外墙清洗作为新型高空作业解决方案，逐步渗透到各类高空场景，成为推动高空清洗行业转型升级的核心力量。本文基于@保洁研究院对苏州中飞遥感创始人鞠京梁（业内称@胡子哥）的深度专访，结合无人机高空清洗领域的发展历史、可查发展趋势，全面梳理无人机在高空清洗领域的应用现状，所有核心数据与观点均源自访谈实录，不添加任何不实信息，同时融入专业调研视角的深度评论，为行业发展提供参考，也为#无人机高空清洁论坛#提供实战型案例支撑。
虽然具体从2015年开始的公开记录较少，但行业共识是，无人机清洗的兴起与整个无人机产业的成熟密切相关。彼时无人机技术初步成熟，部分企业开始尝试将无人机与简单清洗装置结合，主要用于小型楼宇外墙清洗，受限于电池续航、荷载能力，作业效率低下，仅能作为人工清洗的辅助手段，行业渗透率不足1%；
技术铺垫：2010年代，随着GPS、摄像头、传感器等组件的普及和成本下降，消费级无人机（如大疆2013年推出的Phantom系列）开始兴起，为后续的行业应用奠定了技术基础。
行业背景：传统高空清洁市场长期依赖“蜘蛛人”人工作业，存在高危、低效、高成本等固有痛点，为新技术的替代创造了市场需求。
这一阶段，无人机清洗开始从概念走向试点应用，其驱动力与您总结的“技术提升”和“场景拓展”一致。锂电池能量密度提升、定位技术优化，清洗无人机逐步具备规模化作业能力，开始应用于玻璃幕墙、光伏面板等场景，市场上出现多种形态的清洗无人机，但行业缺乏统一标准，产品同质化严重；
政策催化：自2021年起，我国连续出台无人机相关法律法规，为其商业化应用铺平了道路。
技术落地：无人机清洗的效率优势开始显现。例如，一些企业研发的清洗无人机系统作业效率可达20平方米/分钟/台，是传统人工效率的20倍以上，并且能节水60%-70%。
模式初现：市场上出现了将无人机与柔韧机器人技术结合的方案，开始尝试实现全覆盖的自动化清洁，并已在一些城市的地标建筑进行应用。
规范探索期（2023年至今），截至2026年3月，无人机清洗渗透率仍不足2%，市场潜力巨大。
行业逐步摆脱噱头式发展，开始聚焦合规性、实用性与性价比，人机协同模式成为无人机高空清洗探索主流，以租代买等新型商业模式逐步出现，同时行业理论基础逐步完善，保洁研究院2025年发起第一届#无人机高空清洁论坛#目前正在筹备2026年的第二届论坛深圳站，推动行业向标准化、专业化转型，这是当前行业所处的阶段，“聚焦合规性、实用性与性价比”非常精准。
标准出台：行业规范化进程加速。一个标志性事件是在2025年5月的第九届世界无人机大会上，发布了国内首个针对无人机清洗作业的系统性标准——《无人机清洗作业通用规范要求》（T/SZUAVIA 004—2025）。
市场现状：截至2026年，无人机清洗的渗透率仍然很低，约为2%，但市场潜力巨大，被普遍视为一片“蓝海”。
模式演进：商业模式正从单纯的“设备销售”向“购买服务”延伸。客户更关注最终的清洗效果和数据报告，而非拥有设备本身。同时，行业也面临着价格战、技术同质化等挑战，正推动企业向技术和品牌竞争转型。
作为深耕无人机行业12年、拥有多项清洗无人机专利的实战专家，鞠京梁（胡子哥）在接受保洁研究院专访时，结合自身从业经验，全面拆解了当前无人机在高空清洗领域的应用现状。当前，无人机清洗方案主要面向两大核心场景，一是玻璃幕墙，二是新能源光伏面板，此外还涵盖老旧建筑、风机叶片等其他高空作业场景，其中玻璃幕墙与光伏面板是主流应用场景，这与当前高层建筑存量激增、新能源产业快速发展的市场需求高度契合。在山东济南某实业集团大楼的清洗案例中，2万余平方米的玻璃幕墙，传统“蜘蛛人”作业需7天，而采用无人机清洗不到2天即可完成，清洁覆盖率高达99.8%，同时节水30%，凸显了无人机清洗的高效、环保优势。
关于当前市面上各类清洗无人机，鞠京梁明确表示，目前行业整体处于探索阶段，“大家看到的柔韧臂、自动摆臂、下沉式运动等，都还在探索阶段，整个行业从纯手动往半自动、智能化发展，各家差距不大，都在摸索未来形态，没有谁拉开很大差距”。这一表述精准点出当前无人机高空清洗行业的技术现状——尚未形成成熟稳定的产品形态，各类技术路线并行探索，正如万勋科技将柔韧具身智能机器人与无人机平台深度融合，其空中清洗机器人实现安全作业近20000架次，2025年全球销量第一，成为技术探索的典型代表。同时，鞠京梁也指出了行业当前存在的三大核心现状，成为制约无人机高空清洗规模化应用的关键瓶颈。
第一个核心现状是行业陷入传统清洗误区，“大家都陷入了一种传统清洗的误区，传统清洗就是用清洗剂，加上一个机械动作去擦一擦，就是我们在家里拖地擦桌子搞卫生的一个传统动作，但是无人机清洗作为一种高空的智能化装备，要去做这个动作，第一会机械复杂程度会非常高，故障率也会非常高”。鞠京梁强调，无人机清洗应突破传统模式，可尝试通过光波、干冰、震动等非接触方式开展作业，既降低设备故障率，也能更好适配不同材质的清洗需求，这与当前行业追求绿色、高效清洗的发展趋势高度一致，也契合南京飞鹰水电双系留无人机所倡导的“本质安全、高效降本”的作业理念。
第二个核心现状是行业理论基础薄弱，“清洗无人机从出生到现在才3岁，也就是个小孩还不会走路呢，或者会走路还走不成趟呢，所以说你现在不要指望他一下子就跑就能跑马拉松了”。鞠京梁认为，当前行业缺乏明确的理论基础，尚未界定“真正的清洗无人机”的标准，很多企业将巡检机、测绘机、植保机简单改造后就作为清洗无人机投入市场，缺乏虚拟仿真、风洞实验等专业测试，导致设备适配性差、作业安全隐患突出。这一问题也得到行业共识，第二届#无人机高空清洁论坛#将重点探讨产业瓶颈破解与全流程实战方案，推动行业基础理论体系建设，鞠京梁也将作为嘉宾出席论坛，分享实战经验。
第三个核心现状是人员适配问题，传统高空清洗依赖“蜘蛛人”吊绳作业，而无人机高空清洗需要专业操控人员，“以前的是蜘蛛人吊绳子，现在人去操控无人机，人去近距离接触，什么人来适合做清洗，是清洗无人机需要明确的问题”。这一问题在行业内普遍存在，目前市场上专业无人机操作员缺口较大，昔日“蜘蛛人”经专业培训后可转型为无人机操控人员，成为行业人才供给的重要路径，也为低空经济发展提供了新的就业通道。
对于行业内众多创业者和想试水无人机高空清洗的清洁企业而言，设备选购、人员配置、成本核算成为核心关切点，鞠京梁结合实战经验给出了具体指南。在设备选购方面，他强调首要关注合规性，“清洗无人机一般现在无人机，国家都有很多这种规定，类似于工信部的入网许可证一样，这个无人机本身它有没有入网许可证，也就是无人机的‘身份证’，同时，无人机还要能在民航局厂家管理系统里查到编码，有了这个编码，才能购买保险、进行无人机登记，解决合规性问题”。这一提醒尤为重要，当前全国注册高空作业/清洗的企业中，近四成为个体、临时队形式，合规性不足成为行业乱象之一，明确设备合规要求，是企业规范发展的前提。
其次，选购设备要拒绝噱头，“真正好的无人机，大家不要说是网上怎么讲，说这个好那个好，这个形式新颖，那个智能自动，不要去信这个，眼见为实，到实际的清洗现场，一定要实景、实地、实用的去体验这个清洗问题，这样才能知道哪个适合自己”。鞠京梁举例说明，飞手经验不同，适合的机型也不同，“有些飞手他的经验不是很足，他只能操小型无人机，就像我们只能开个小车，但是有些老司机他可以开大卡车，但是大卡车运东西多，却不适合新手，适合自己的才是最好的”。最后，要注重性价比，“无人机无非就飞三个东西，第一个是飞机本体，第二个是下面的智能的增压泵，其他的就是一些零配件，比如喷头、喷管这一些，你把它分开之后，到一些主流的电商平台上去简单查一下，再做个加和，当然，大家在集成过程中肯定会有各种成本，在合理成本以内，比如30%以内，这是可以接受的，然后按照这个价格做预算，再去购买，才能买到有性价比的飞机”。
在人员配置方面，鞠京梁明确表示，无人机高空清洗是体力活，不太适合女生创业，且虽然无人机可单人操作，但创业并非单人能完成，“完整的清洗环节分四块，需要有营销人员负责业务，飞手负责操作，助理负责备水备液，还要有人员轮换，总体来讲，至少需要3个人配置”。具体而言，3人团队包括主飞手、副飞手和后勤人员，主飞手需具备飞行经验，能应对各类风险，懂飞机保养运维；副飞手相当于徒弟，跟随主飞手学习，作为高空100米以上作业时的“第二双眼睛”，应对扰流、意外等突发情况；后勤人员可兼职，负责供水供电，保障作业顺利开展。这一人员配置方案，贴合中小创业团队的实际需求，也与山西浩宸配置20名专业无人机操作员、40多台清洗作业无人机的规模化运营模式形成互补，适配不同规模企业的发展需求。
针对城市超高层居多的现状，无人机的荷载能力、续航能力及机型选择，成为影响作业效率的关键因素。鞠京梁介绍，核心要看电池性能，“在我开始做这个设备的时候，整个的无人机续航时间差不多只有5到7分钟，时间非常短，结果就是飞起来没多久就降落了，作业时间短、效率低”，而当前电池技术已大幅提升，“现在电池每千克可以达到320、380甚至400Wh/kg的能量，从过去的140Wh/kg，现在到了400多，已经增加了两三倍，所以续航时间目前可以达到20到30分钟，基本上能够满足80%以上的无人机清洗需求”。
关于电池无人机与系留机的选择，鞠京梁给出了明确的场景适配建议：电池无人机适合常规作业，需要移动机位、人员需要休息，且充电速度快，“四块电池就可以实现一个完整的全天作业，比传统洗楼成本低多了”；系留机则适合大功率作业、夜间清洗（解决写字楼白天作业影响工作、存在泄密问题的痛点）以及固定区域赶工期场景，“在一些不需要大范围机动的区域，系留机可以飞上一天不用下来，不用频繁换电池，虽然换电池只需10-20分钟，但无形中节约了大量时间”。这一观点与南京飞鹰水电双系留无人机的应用场景高度契合，其通过地面基站持续供电供水，实现无续航限制、无供水限制的高空连续作业，单日清洗面积可达5000-8000㎡，尤其适合大面积、高频次的清洗需求。
当前行业内热议的“无人机是否会替代人工、替代蜘蛛人”的话题，鞠京梁给出了客观且务实的答案：“这个说法不准确，无人机不是替代，是人机协同，共同来完成任务的定位更合适一些”。他结合四大具体场景，详细阐述了人工补位的必要性：一是强力污垢场景，“无人机多是非接触清洗，对一些强力污垢没办法洗干净，人工要做一个很好的补充”；二是楼间距窄、定位失效场景，“无人机依靠北斗定位、差分系统、融合传感器精准悬停，当楼间距比较紧、自动驾驶距离非常近的情况下，bwin必赢官方授权平台定位会失效，无人机就会左摇右晃，无法安全作业，而蜘蛛人可以灵活进入狭小空间作业”；三是密闭/异形空间场景，“比如室内、大型船舱、罐仓、钢壳内部，无人机无法进入，还是要人工去做，虽然有专家在研究室内异形建筑清洗，但也只能解决大跨度空间的异形清洗”；四是特殊材质场景，“像一些石材、铝塑板，目前无人机清洗的清洁效果接近于零，还是需要人工来做”。这一观点打破了行业内“无人机替代人工”的噱头式宣传，回归行业本质，也与第二届#无人机高空清洁论坛#所倡导的“人机协同落地路径”高度契合，论坛将专门探讨无人机与人工协同的最优方案，推动行业形成“无人机负责大面积常规清洗、人工负责特殊场景补位”的合理分工模式。
针对无人机与人工协同带来的成本压力，以及创业门槛较高的问题，以租代买成为行业新兴的解决方案，鞠京梁介绍，“我们去年也尝试性的开放了一些以租代买的名额，小范围做试点，试点效果不错，我相信后面以租代买是个趋势”。他同时强调，以租代买需满足三个前提：一是操作人员必须接受专业的清洗无人机培训，“如果以前是植保飞手、巡检测绘飞手，直接来做清洗，风险非常大，容易导致炸机，进而牵扯保险索赔、押金、bwin必赢官方授权平台设备修复等一系列问题”；二是租赁的无人机必须有保险，“万一飞机出了险，不至于承担整机的损失”；三是合理定价并评估机况，“一台清洗无人机全套设备差不多要十几万，租飞机和租车一样，会有押金，新机、二手机、使用年限久的飞机，租金肯定不一样，一定要在押金这一块做好沟通，懂飞机的人可以通过飞机日志、核心部件状态判断机况，飞控、电调、电机这几个核心部件新，说明飞机的核心性能不会受影响”。
以租代买的优势十分突出，不仅能降低创业门槛，让小团队快速试错，“比如做上半年、一年，如果发现确实不行，可以快速转身，不至于投入50万、100万后打水漂”，还能促进行业快速发展，提供更多飞手就业通道，同时吸引金融机构参与，提供担保、金融支持，进一步推动#低空经济#与高空清洗行业的深度融合。这一模式的推广，将有效破解当前行业“散、小、弱”的格局，推动中小服务商快速切入市场，提升行业整体活力。
对于行业内“卖无人机赚钱还是做清洗服务赚钱”的核心疑问，鞠京梁通过真实数据测算，给出了明确答案：按利润率计算，清洗服务的利润率更高。他详细拆解了两者的盈利逻辑：卖设备方面，“一台六旋翼的无人机，费用一般在7万到8万之间，成本应该在6万上下，量大可能少一点点，量少就会多一点点，也就是说，卖一台8万的飞机，有2万的毛利润，不算人工的线%”；而清洗服务方面，“按最慢的速度，用电池来洗，一般5000个平方肯定能洗到，哪怕是新手，一天4000-5000个平方也能做到，现在市场价格高的有4块、5块、8块，我们按平均价格2块钱算，洗5000个平方就是1万块”。
清洗服务的成本主要包括四部分：设备损耗约500元/天、清洗液约800元/天、车辆运输（本地作业）约200元/天、人工约3500元/天，总成本约1500元，扣除成本后，日毛利约5000元，毛利率近50%。鞠京梁强调，清洗服务入行快，培训后就能开展作业，核心难点在于承接业务，“像我们企业，服务这一块只做苏州、江浙沪本地的，外地业务会与当地合作伙伴合作，同时要与传统的保洁公司、物业公司深度合作，才能持续稳定盈利”。这一盈利分析，为行业创业者提供了清晰的方向，也印证了当前行业“服务为王”的发展趋势，正如万勋科技不仅深耕设备研发，还积极拓展本地化服务合作，吸引了大量海外客户问询，推动空中清洗解决方案走向全球。
从保洁研究院专业研究员视角来看，结合鞠京梁的访谈内容与无人机高空清洗行业的可查发展趋势，当前无人机在高空清洗领域的应用，正处于“机遇与挑战并存”的关键转型期。从行业机遇来看，低空经济政策扶持力度加大，高层建筑存量清洗需求持续增加，光伏、风电等新兴高空场景需求爆发，为无人机高空清洗提供了广阔的市场空间，预计到2030年，中国幕墙无人机清洗系统市场规模将达到223亿元，无人机清洗渗透率将增长至20%；同时，以租代买、人机协同等模式的完善，将进一步降低行业门槛，推动行业规模化发展，#无人机高空清洁论坛#等平台的搭建，也将加速行业技术交流与标准完善，助力行业突破发展瓶颈。
从行业挑战来看，理论基础薄弱、合规性不足、专业人才短缺、设备同质化严重等问题，仍将在短期内制约行业发展。尤其是理论基础的缺失，导致行业缺乏统一的设备标准、作业标准，部分企业的噱头式宣传，不仅误导创业者，也影响行业公信力；而专业飞手的短缺，以及传统清洗思维的固化，也延缓了无人机高空清洗的普及速度。此外，行业极度分散，无全国性领跑企业，价格竞争激烈，中小服务商生存压力较大，这些都是行业需要逐步解决的问题。
客观来看，无人机高空清洗并非“替代人工”，而是“优化人工”，人机协同将成为长期主流模式——无人机承担高空大面积、常规化的清洗作业，降低人工安全风险、提升作业效率；人工承担特殊材质、强力污垢、密闭空间等场景的补位作业，保障清洗效果，这种分工模式，既兼顾了效率与安全，也贴合高空清洗行业的实际需求，与宁波柏航智能科技、万勋科技等企业的实践经验高度一致。未来，随着电池技术、定位技术的持续升级，清洗无人机的续航、荷载能力将进一步提升，非接触式清洗技术将更加成熟，能够适配更多材质、更多场景的清洗需求；同时，行业标准将逐步完善，理论基础不断夯实，以租代买、联盟合作等商业模式将更加普及，推动行业从“分散化、粗放化”向“标准化、专业化”转型。
作为保洁行业的重要创新方向，无人机外墙清洗不仅推动高空清洗行业的转型升级，也为低空经济注入了新的活力。保洁研究院将持续跟踪无人机高空清洗领域的技术迭代与行业动态，聚焦石材幕墙清洗、玻璃幕墙清洗等核心场景，深入调研行业发展痛点与需求，为行业提供专业、客观的调研支撑，同时助力无人机高空清洁论坛的顺利举办，推动行业各方深度交流合作，共同推动无人机高空清洗行业高质量发展。
保洁研究院的核心价值，就是“赋能”——赋能保洁企业、赋能行业从业者。它不画饼、不鸡汤，只做专业、务实的服务：短视频传递实操干货，图文解读专业成果，蜘蛛工平台对接精准需求，从理论支撑到落地指导，从资源对接到底层赋能，全方位助力物业保洁行业突破发展瓶颈，摆脱低价内卷、管理混乱的困境，推动整个行业向更规范、更高效、更高质量的方向发展，让保洁生意更好做、更长久。第二届无人机高空清洁产业论坛正在报名中，诚邀所有高空清洗和无人机清洁行业的同仁共襄盛举。
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