随着机器人行业的快速发展，高空作业因其高风险和高成本成为了一个巨大的可替代市场。根据国际机器人联合会（IFR）的定义，高空机器人属于“立面移动机器人”类别，主要应用于船舶除锈、化工罐维护、风电塔筒检测、建筑外墙清洗等领域。
综合德勤、PrecedenceResearch、DataInsightsMarket的数据显示，全球船舶涂装市场每年高达420亿美元，化工防腐市场340亿美元，能源检修市场270亿美元，建筑清洗市场200亿美元。这些庞大的市场需求为高空机器人提供了广阔的应用场景。
在国内，史河机器人（ROBOT++）已成为该领域的领头羊。截至2025年3月，史河机器人完成了B+轮到B+++++轮融资，累计融资金额数亿元。而在美国，高空机器人独角兽GeckoRobotics于6月宣布完成1.25亿美元D轮融资，估值达到12.5亿美元。
在技术路线上，史河机器人与GeckoRobotics各有侧重。史河机器人通过自主研发的磁吸附与负压吸附移动平台，实现了在复杂曲面上的稳定作业。其主力产品HighMateV40Ultra船舶除锈机器人采用超高压水射流技术，每小时能处理40-50平方米的船体表面，比人工快4-5倍。此外，史河机器人还推出了针对化工防腐、风电塔筒检测和建筑外墙清洗的多款机器人。
相比之下，GeckoRobotics更注重软性服务。其旗下的TOKA系列爬壁机器人配备了磁吸吸附、超声波传感器和高清摄像头等模块，bwin必赢官方授权平台支持自动导航、远程控制及数据实时采集。Gecko还开发了AI分析云平台Cantilever，将检测机器人收集的数据上传，为客户的工业资产进行结构健康建模，并通过机器学习分析损伤和腐蚀问题。
尽管高空机器人在技术和效率上具有明显优势，但市场接受度仍面临挑战。传统行业习惯了人工操作，对新技术的信任需要时间培养。此外，设备采购成本较高也是一大阻力。然而，史河机器人通过从服务到销售的渐进式路线，逐步打开了市场。据内部人士透露，船舶领域回本周期已经压缩到6-12个月，化工和能源场景也可以在1-2年内回本。
史河机器人和GeckoRobotics的发展轨迹展示了高空机器人市场的两种不同路径。bwin必赢官方授权平台史河机器人依靠自主研发和打通海内外销售链路，深耕船舶和能源设施的维修、维护场景；而Gecko则通过收购和技术整合，快速扩展检测能力，并在数据订阅服务层面上建立了护城河。
未来，高空机器人将在硬件成本降低和数字技术成熟的基础上，逐渐提升市场份额。史河机器人和GeckoRobotics作为国内外头部企业，在硬件技术和数字技术方面的竞争将成为行业的一大看点。